まだバラックのままですが小さくまとめる準備として小型のArduinoに置き換えました。Arduino Arduino Diecimilaの代わりにArduino Pro Mini （5V, 16MHz）でとてもコンパクト。同じソフトで動くのはハードウェア工作できない私にはとてもありがたい。とりあえず小さなブレッドボード上で同じ配線をしてあります。
電源は無精をしてUSBシリアルアダプタさしっぱなしでそこから供給中。
16x2 LCDではなくグラフィック表示のノキア 5110でも使って小さくまとめたいのですがうまく動作しない。このままケースに入れる方向で考えています。基板とケースを見繕わないといけない。電子工作初心者なので何をするにも新規調達必要です。電源はプロポの送信機モジュールから取れるかな?
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