E-flite Convergence VTOL

思ったより世の中の進み方が速いです。E-fliteがVTOL完成機Convergenceを発売。
好みの6ch受信機を積めば飛ばせるPNP版で$219.99。


http://www.e-fliterc.com/Products/Default.aspx?ProdID=EFL11075

軽くまとまっているようで、飛行機としても軽快に飛んでいますね。

スパン 650mmのデルタ機、飛行重量 771g。3セル2200mAh電池でこれはだいぶ軽くできています。フロントモーターが2210、テールが2730サイズとか。

前の2つのモーターの向きを変えるトライコプターの配置ですが、テールモータは固定されてフロントのモーターの向きでヨーをコントロールしているように見えます。

自前のAS3X飛行安定装置を持っているのでお手の物でしょうが、うまくまとまっているようです。

RCGroupsにスペックがポストされていました。プロペラは前が7x.5.5, 後ろが4.9x4.9。

SLT VTOL Quadplane

自分でもVTOLを製作してみた記事を今月発売のラジコン技術に掲載させていただきました。ちょっとページがあふれ、細かい設定内容は来月回しに。

とりあえずこちらのRCGroupsのポストにまとめてあります。
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34927066&postcount=69

SLT（Separete Lift Thrust）形式、つまり推進用の動力は別に付いているタイプのVTOL機です。要はクワッドコプターを飛行機につけたタイプ。

OpenAeroVTOLを書き込んだKK2 miniをフライトコントローラとしており、Ran D. St Clair氏の製作されたVTOL Fun Cubの設定をほぼそのまま使っています。

元の機体の重量800gほどに対して、400g以上増えましたが滑走離陸するわけではないので何とか飛んでいます。送信機の脇のスライダで浮上飛行と水平飛行のモードのミックス具合を切り替えて飛ばすのですが、オートレベルの入ったクワッドコプターのモードは乱流に強いことに加えて、少し推進用プロペラを回しておけばどれだけ強風でも安定して垂直離着陸できます。楽しい。

VTOLならではの飛ばし方を求めてフライトエンベロープ拡大中。地上近くを飛ばすのが楽しいのですでに数回中破させています。。製作も容易なのでお勧めです。次はPixHawkでも積んだのを作ってみたい。

フライトの様子はこちら。最初の中間モードでの短距離離陸から、水平飛行へ切り替え、水平、垂直飛行遷移を数回行っています。