サーマルの季節

暖かくなりサーマルの季節です。今日は昼ころまでは暖かく風も穏やか。11時ころから上げるとよいサーマルが捕まえられました。整備不良でESCからモーターへの線の一本が断線していたのをごまかして飛ばし、100mちょっとから粘って550mまで。場所を変えてまた粘っていたら上昇を続けてとうとう初の700m越え。そのころには全面曇りでしたが視程が良いと何とか姿勢は確認できるものですね。

EZ GUIの水平儀だけを見ながら飛ばすのはまだ無理。やはり1200bpsでは反応悪すぎるか。2ヶ月ほど前に見失ってクラッシュさせ胴体が新品になりましたが、あまり遠くを飛ばしていると同じ目にまたあいそう。ちなみにクラッシュしたときにはGPSは役に立たず。唯一FrSky送信機モジュールのRSSI警告ブザーは機体捜索に少し役に立ちました。100m以上先の地上に落ちるとまともにテレメトリ電波は届かなくなりますが、リンクは切れなかったようでアンテナの向きを変えると強度が変わるのがわかります。

Ultra ESCで背面飛行

マルチコプターなど用に高機能･高性能なUltra ESCが開発されています。MPUは公開されていませんが、ハードウェアでの通常の倍の1kHzでのPWM入力やI2Cもサポートされたり、クローズドループでの正確な制御が行えたり、回路とファームウェアの工夫で発熱を抑えるなどなど野心的です。Flyduinoからの発売になるようです。

MultiWiiのGUIをベースにした設定GUIが用意されています。


で、そのファーウェアの機能でモーターの逆回転ができるようにもなるようで、クアッドの背面飛行のビデオがポストされていました。車用のESCでも逆回転はできますが、実際には回っているモーターをそのまま逆に回転させるのは確実ではなく難しいようです。
飛行制御基板はMultiWiiに手を加えているようです。スロットル位置にあわせて背面状態への切り替えを作っているのかな?



あのwarthox氏もテスターになっており、ビデオがポストされていました。まだ大人しいフライトです。


mwc quad // ultraesc 3d from warthox on Vimeo.

どんなフライトができるようになるか楽しみであります。

MultiWii 2.2, WinGUI 2.2

MultiWii 2.2のリリースが近づいています。2.1から半年以上たってしまいましたので楽しみです。新機能追加はフリーズされて、リリース前版がダウンロードできるようになっています。Dev版についていくのも手間がかかったのでありがたい。
しばらくEOSBandi氏が多忙で新しいプロトコルに対応できていなかったWinGUIも2.2対応版が出てきています。自分の64 bit Windows 7ではMultiWiiConfがとても動きが鈍く使いにくかったのでありがたいです。さくさく動きます。